Robot xếp hàng lên pallet- Robotic Palletizing là tên gọi chung cho ứng dụng tự động hóa trong nhà máy thông minh 4.0, nó sử dụng cánh tay robot công nghiệp để thay thế con người bốc dỡ hàng hóa, xếp hàng hóa vào thùng carton hoặc thùng nhựa, hộp nhựa, xếp chồng các hộp, túi, bao, block chai và thùng hàng thành phẩm lên pallet. Đây được coi là bước cuối cùng trong dây chuyền lắp ráp, dây chuyền đóng gói trước khi hàng hóa được đưa vào lưu kho hoặc vận chuyển tới khách hàng.
 Robot bốc xếp hàng hóa là nhân tố hỗ trợ đắc lực cho khâu đóng gói sản phẩm và hoạt động xuất nhập kho. Đây là ứng dụng Pick & Place phổ biến hàng đầu của cánh tay robot công nghiệp trong các nhà máy sản xuất thông minh hiện đại.
 Robot xếp hàng lên pallet giúp tăng tốc đóng gói, an toàn và linh hoạt trong sản xuất, tiết kiệm thời gian và chi phí, nâng cao sức cạnh tranh cho dây chuyền sản xuất của bạn.

NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

Gắp sản phẩm thành phẩm đã đóng gói dạng bao, túi, hộp thùng carton hoặc linh kiện thiết bị rời.
Di chuyển sản phẩm từ vị trí trên băng tải lên vị trí pallet mong muốn.
Sắp xếp các bao, sản phẩm lên pallet theo một quy luật nhất định, kịch bản đã được lập trình trước.
Nhận biết được ở phần băng tải thành phẩm có sản phẩm hay không.
Có khả năng hoạt động độc lập, vận hành ổn định 24/7 và cảnh báo an toàn bằng còi, đèn, tín hiệu lên hệ thống nhờ các cảm biến vị trí, camera chụp hình ảnh và xử lý thông tin bằng trí tuệ nhân tạo AI. Thông tin sản lượng lên bảng sản xuất, bảng báo sản lượng, hệ thống ANDON, MES

ĐẶC ĐIỂM KỸ THUẬT

Linh hoạt trong không gian, tầm với của robot với tùy chọn 4-5-6 bậc tự do. Có thể sử dụng cánh tay đơn hoặc đôi để nâng cao năng suất nếu không gian làm việc cho phép.
Tốc độ làm việc với cycle time cố định, có thể tính toán trước được năng suất để lên kế hoạch sản xuất và thống kê sản lượng. Tốc độ xếp bao, hộp lên pallet với sản phẩm nặng 10-50kg có thể đạt từ 30-100 lần/phút.
Hoạt động 24/7, vận hành bền bỉ trong thời gian dài
Khả năng bốc, xếp bao, hộp hàng lên tới 800kg.
Phù hợp với nhiều loại hàng hóa với kích thước và trọng lượng khác nhau
Khả năng vận hành an toàn: báo quá tải, nhận diện sản phẩm và thay đổi hoạt động theo kịch bản đã được lập trình

ỨNG DỤNG

   Robot xếp hàng lên pallet được ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực: cơ khí, điện tử, logistic, chế biến thực phẩm…đang dần thay thế con người với năng suất cao, tự động hóa và an toàn. Một số ứng dụng có thể kể đến dưới đây:
Robot đóng gói và chuyển thùng hàng
Robot gắp sản phẩm và đóng thùng.
Robot gắp sản phẩm cho vào thùng phục vụ đóng gói.
Robot cấp phôi gia công, cấp linh kiện lắp ráp.
Robot xếp bao, thùng, hộp nông sản, thức ăn gia súc gia cầm: cám, lúa gạo, bột, hạt điều, cà phê, hồ tiêu, thanh long, tôm, cá filtlet…lên băng chuyền.