Robot SCARA là robot có cấu trúc tay đòn khớp nối, chuyển động nhanh, chính xác chủ yếu theo phương ngang, kết hợp trục lên xuống để thao tác với tốc độ ổn định.
Robot Delta là robot có cấu trúc treo phía trên, dùng nhiều tay liên kết để điều khiển đầu gắp phía dưới, nổi bật với tốc độ rất cao và chuyển động linh hoạt.
Ứng dụng của robot SCARA
Robot SCARA thường được dùng trong các công đoạn cần thao tác nhanh, chính xác trong mặt phẳng ngang như gắp đặt sản phẩm, lắp ráp linh kiện, bắt vít, cấp phôi, chèn ép chi tiết và chuyển sản phẩm giữa các vị trí. Dòng robot này phù hợp với ngành điện tử, cơ khí chính xác, thiết bị tiêu dùng và các dây chuyền lắp ráp tự động.
Ứng dụng của robot Delta
Robot Delta thường được dùng trong các công đoạn cần tốc độ rất cao như pick and place, phân loại sản phẩm, đếm sản phẩm, sắp khay, đóng gói và xử lý sản phẩm nhẹ trên băng tải. Dòng robot này phù hợp với ngành thực phẩm, dược phẩm, bánh kẹo, hàng tiêu dùng nhanh và các hệ thống đóng gói tốc độ cao.
